Sistema di incollaggio volumetrico
Il sistema, installato su un cobot a 6 assi, è progettato per la dispensazione volumetrica di vernice bi-componente su pinze automotive. Utilizza una pompa PDP 015, composta da due pompe volumetriche, con serbatoi in acciaio inox che permettono l’uso diretto di contenitori originali. Il controller integrato nel panel PC a colori consente la gestione precisa dei parametri di dosatura e dei cicli operativi, con funzionalità avanzate come il controllo dell’integrità dell’ugello e un sistema di purging programmabile. Include anche sensori per il monitoraggio del processo e un lettore barcode per il caricamento rapido dei programmi.
Caratteristiche
• Robot collaborativo antropomorfo a 6 assi
• PDP 015, Pompa volumetrica per fluidi bi-componenti, formata da 2 pompe PCP 015, complete ciascuna di motoriduttore con encoder, corpo in alluminio, rotore in acciaio inox e statore in elastomero inerte.
• Serbatoi in acciaio inox, con coperchio in alluminio anodizzato, capacità massima 2 lt, possibilità di inserire bottiglie/contenitori originali al suo interno per evitare travasi. Sistema di controllo del minimo livello elettrico_x000b_• Controller per pompa volumetrica PDP, integrato nel display del panel PC, e con grafica dedicata e possibilità di gestione parametri di dosatura, cicli master etc_x000b_• Carteratura di protezione per siringa e ugello, facilmente apribile per sostituzione._x000b_• Sistema di controllo integrità e corretto ugello ago, tramite sensore dedicato._x000b_• Sistema di purging contollato e programmabile ogni X minuti di inattività, zona di riposo e pulizia ugello con lama d’aria.
• 2 Fixtures complete di spine di centraggio per rapido montaggio sulla base
• Sensori di controllo coerenza tra il programma lanciato e la fixture caricata e sensori di presenza componente. _x000b_• Lettore barcode per semplice caricamento dei programmi di dispensazione.
• Panel PC a colori touch con sistema di teleassistenza integrato._x000b_• Sistema di acquisizione dati e di tracciabilità, salvataggio su files SQL.
CASO STUDIO
Sistema Robotizzato per Dispensazione Vernice Bi-Componenti su Pinze Automotive
Il cliente richiedeva una soluzione avanzata per la dispensazione volumetrica di vernice bi-componente su pinze automotive, in grado di gestire con precisione i parametri di dosatura e i cicli operativi, garantendo un’applicazione uniforme e una gestione efficace dei fluidi. Il sistema doveva essere integrato con tecnologie moderne per il monitoraggio, la tracciabilità e l’efficienza operativa, e doveva includere un’interfaccia utente intuitiva e sistemi avanzati per la pulizia e il controllo degli ugelli.
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La nostra soluzione
Per soddisfare le esigenze del cliente, è stato progettato un sistema avanzato installato su un robot collaborativo a 6 assi, con le seguenti caratteristiche:
Robot Collaborativo e Pompa Volumetrica
Robot Collaborativo Antropomorfo a 6 Assi
Il sistema è equipaggiato con un robot a 6 assi per garantire flessibilità e precisione nella movimentazione e applicazione della vernice. La configurazione antropomorfa permette un'ottima ergonomia e adattabilità ai diversi posaggi delle pinze automotive.
Pompa PDP 015
La pompa volumetrica per fluidi bi-componenti è composta da due pompe PCP 015. Ogni pompa è dotata di motoriduttore con encoder, corpo in alluminio, rotore in acciaio inox e statore in elastomero inerte, offrendo una precisione elevata e una lunga durata operativa.
Serbatoi e Controllo Fluido
Serbatoi in Acciaio Inox
I serbatoi hanno una capacità massima di 2 litri e sono progettati per accogliere direttamente bottiglie o contenitori originali, evitando così il travaso dei fluidi. Sono dotati di un sistema di controllo del minimo livello elettrico per garantire un approvvigionamento continuo.
Carteratura di Protezione
La carteratura protegge la siringa e l’ugello ed è facilmente apribile per una rapida sostituzione, migliorando l'efficienza della manutenzione.
Controllo e Gestione Avanzata
Controller Integrato
Il controller per la pompa volumetrica PDP è integrato nel display del panel PC, che offre una grafica dedicata e la possibilità di gestire i parametri di dosatura, i cicli master e altre funzionalità avanzate.
Sistema di Purging Programmabile
Il sistema di purging è controllato e programmabile, con intervalli di inattività personalizzabili. Include una zona di riposo e pulizia dell’ugello con lama d’aria per mantenere l'ugello in condizioni ottimali.
Automazione e Monitoraggio
Fixtures e Sensori
Il sistema include 2 fixtures con spine di centraggio per un rapido montaggio sulla base. Sono presenti sensori per controllare la coerenza tra il programma lanciato e la fixture caricata, oltre a sensori di presenza componente.
Lettore Barcode
Il lettore barcode facilita il caricamento rapido dei programmi di dispensazione, ottimizzando i tempi di setup e riducendo gli errori.
Sistema di Controllo Ugello
Un sensore dedicato verifica l’integrità e il corretto posizionamento dell'ugello ago.
Interfaccia e Tracciabilità
Panel PC a Colori Touch
Il sistema è dotato di un panel PC a colori con touch screen, che include un sistema di teleassistenza integrato per supporto remoto.
Acquisizione Dati e Tracciabilità
I dati del processo sono acquisiti e salvati su file SQL, garantendo una tracciabilità completa e facilitando l'analisi dei dati e la gestione della qualità.
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Risultati e Benefici
Il sistema robotizzato per la dispensazione di vernice bi-componente ha fornito numerosi benefici al cliente:
- Precisione e Affidabilità: L’uso della pompa volumetrica PDP 015 e del robot a 6 assi ha garantito un’applicazione precisa e uniforme della vernice, migliorando la qualità del prodotto finale.
- Efficienza Operativa: Il sistema di purging programmabile, il setup automatico con lettore barcode e la carteratura di protezione hanno ottimizzato i tempi di produzione e manutenzione.
- Monitoraggio e Tracciabilità: Il controllo avanzato tramite panel PC e la tracciabilità dei dati su file SQL hanno migliorato la gestione del processo e la qualità, permettendo una rapida identificazione e risoluzione di eventuali problemi.
- Sicurezza e Facilità d’Uso: Il sistema di controllo dell’integrità dell’ugello e la gestione remota tramite teleassistenza hanno garantito un’operazione sicura e senza interruzioni, migliorando l’efficienza complessiva del sistema.
Il sistema ha soddisfatto pienamente le esigenze del cliente, offrendo una soluzione altamente avanzata e integrata per la dispensazione di vernice bi-componente su pinze automotive, con miglioramenti significativi in termini di precisione, efficienza e tracciabilità.
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