Volumetrisches Klebesystem
Das System, installiert auf einem 6-Achsen-Cobot, ist für die volumetrische Dosierung von 2K-Lack auf Automobilgreifern konzipiert. Es verwendet eine PDP 015-Pumpe, bestehend aus zwei volumetrischen Pumpen, mit Edelstahltanks, die die direkte Verwendung von Originalbehältern ermöglichen. Der eingebaute Controller des Farb-Panel-PCs ermöglicht die präzise Verwaltung von Dosierparametern und Arbeitszyklen, mit fortschrittlichen Funktionen wie Düsenintegritätsprüfung und einem programmierbaren Spülsystem. Es umfasst auch Sensoren zur Prozessüberwachung und einen Barcode-Leser für schnelles Programmieren.
Eigenschaften
• 6-Achsen anthropomorpher kollaborativer Roboter
• PDP 015, Volumetrische Pumpe für 2K-Fluide, bestehend aus 2 PCP 015 Pumpen, jeweils komplett mit Getriebemotor mit Encoder, Aluminiumgehäuse, Rotor aus Edelstahl und Stator aus inertem Elastomer
• Tanks aus Edelstahl mit eloxiertem Aluminiumdeckel, maximale Kapazität 2 Liter, Möglichkeit zum Einsetzen von Originalflaschen/Behältern, um Umfüllen zu vermeiden. Minimales elektrisches Füllstandkontrollsystem
• Controller für PDP Volumenpumpe, integriert im Panel-PC-Display, mit dedizierter Grafik und der Möglichkeit, Dosierparameter, Hauptzyklen usw. zu verwalten
• Schutzgehäuse für Spritze und Düse, leicht zu öffnen für den Austausch
• Integritätskontrollsystem und korrekte Nadeldüse mittels eines dedizierten Sensors
• Kontrolliertes und programmierbares Spülsystem alle X Minuten Inaktivität, Ruhezone und Düsenreinigung mit Luftmesser
• 2 Vorrichtungen komplett mit Zentrierstiften für schnelle Montage auf der Basis
• Konsistenzkontrollsensoren zwischen dem gestarteten Programm und der geladenen Vorrichtung sowie Komponentenanwesenheitssensoren
• Barcode-Lesegerät zum einfachen Laden von Dosierprogrammen
• Farb-Touchpanel-PC mit integriertem Fernwartungssystem
• Datenerfassungs- und Rückverfolgbarkeitssystem, Speicherung in SQL-Dateien
FALLSTUDIE
Robotersystem für die Dosierung von Zweikomponenten-Lack auf Automobilbremssättel
Der Kunde benötigte eine fortschrittliche Lösung für die volumetrische Dosierung von Zweikomponenten-Lack auf Automobilbremssättel, die präzise Dosierparameter und Betriebszyklen verwalten kann, eine gleichmäßige Anwendung gewährleistet und eine effektive Flüssigkeitshandhabung sicherstellt. Das System sollte mit modernen Technologien für Überwachung, Rückverfolgbarkeit und Betriebseffizienz integriert werden und eine intuitive Benutzeroberfläche sowie fortschrittliche Systeme zur Düsenreinigung und -kontrolle umfassen.
01
Gelieferte Lösung
Um die Anforderungen des Kunden zu erfüllen, wurde ein fortschrittliches System entwickelt, das auf einem kollaborativen 6-Achsen-Roboter installiert ist, mit folgenden Eigenschaften:
Kollaborativer Roboter und Volumetrische Pumpe
Anthropomorpher 6-Achsen-Kollaborationsroboter
Das System ist mit einem 6-Achsen-Roboter ausgestattet, um Flexibilität und Präzision bei der Handhabung und Auftragung des Lacks zu gewährleisten. Die anthropomorphe Konfiguration ermöglicht eine hervorragende Ergonomie und Anpassungsfähigkeit an verschiedene Auflagepositionen der Automobilbremssättel.
PDP 015 Pumpe
Die volumetrische Pumpe für Zweikomponenten-Flüssigkeiten besteht aus zwei PCP 015 Pumpen. Jede Pumpe ist mit einem Getriebemotor mit Encoder, einem Aluminiumgehäuse, einem Rotor aus Edelstahl und einem Stator aus inertem Elastomer ausgestattet, was hohe Präzision und lange Betriebsdauer bietet.
Tanks und Flüssigkeitskontrolle
Edelstahltanks
Die Tanks haben ein maximales Fassungsvermögen von 2 Litern und sind so konzipiert, dass sie direkt Flaschen oder Originalbehälter aufnehmen können, wodurch das Umfüllen der Flüssigkeiten vermieden wird. Sie sind mit einem elektrischen Mindeststandskontrollsystem ausgestattet, um eine kontinuierliche Versorgung zu gewährleisten.
Schutzgehäuse
Das Gehäuse schützt die Spritze und die Düse und kann leicht geöffnet werden, um einen schnellen Austausch zu ermöglichen, was die Wartungseffizienz verbessert.
Fortschrittliche Steuerung und Verwaltung
Integrierter Controller
Der Controller für die volumetrische PDP-Pumpe ist in das Display des Panel-PCs integriert, der eine spezielle Grafik und die Möglichkeit bietet, Dosierparameter, Master-Zyklen und andere fortschrittliche Funktionen zu verwalten.
Programmierbares Spülsystem
Das Spülsystem wird kontrolliert und ist programmierbar, mit anpassbaren Inaktivitätsintervallen. Es umfasst einen Ruhe- und Reinigungsbereich für die Düse mit Luftklinge, um die Düse in optimalen Zustand zu halten.
Automatisierung und Überwachung
Vorrichtungen und Sensoren
Das System umfasst 2 Vorrichtungen mit Zentrierstiften für eine schnelle Montage auf der Basis. Es sind Sensoren vorhanden, um die Übereinstimmung zwischen dem gestarteten Programm und der geladenen Vorrichtung sowie Komponenten-Präsenzsensoren zu überprüfen.
Barcode-Leser
Der Barcode-Leser erleichtert das schnelle Laden von Dosierprogrammen, optimiert die Einrichtungszeiten und reduziert Fehler.
Düsenkontrollsystem
Ein dedizierter Sensor überprüft die Integrität und die korrekte Positionierung der Nadeldüse.
Schnittstelle und Rückverfolgbarkeit
Farb-Touchscreen-Panel-PC
Das System ist mit einem Farb-Panel-PC mit Touchscreen ausgestattet, der ein integriertes Fernwartungssystem für Remote-Support enthält.
Datenerfassung und Rückverfolgbarkeit
Die Prozessdaten werden erfasst und in SQL-Dateien gespeichert, was eine vollständige Rückverfolgbarkeit gewährleistet und die Datenanalyse und Qualitätsmanagement erleichtert.
02
Ergebnisse und Vorteile
Das Robotersystem für die Dosierung von Zweikomponenten-Lack hat dem Kunden zahlreiche Vorteile gebracht:
- Präzision und Zuverlässigkeit: Die Verwendung der volumetrischen PDP 015 Pumpe und des 6-Achsen-Roboters gewährleistet eine präzise und gleichmäßige Lackauftragung, was die Qualität des Endprodukts verbessert.
- Betriebseffizienz: Das programmierbare Spülsystem, die automatische Einrichtung mit Barcode-Leser und das Schutzgehäuse haben die Produktions- und Wartungszeiten optimiert.
- Überwachung und Rückverfolgbarkeit: Die fortschrittliche Steuerung über den Panel-PC und die Rückverfolgbarkeit der Daten in SQL-Dateien haben das Prozessmanagement und die Qualität verbessert, was eine schnelle Identifizierung und Lösung möglicher Probleme ermöglicht.
- Sicherheit und Benutzerfreundlichkeit: Das System zur Überprüfung der Düsenintegrität und die Fernwartung haben einen sicheren und unterbrechungsfreien Betrieb gewährleistet, was die Gesamteffizienz des Systems verbessert.
Das System hat die Anforderungen des Kunden vollständig erfüllt und bietet eine hochentwickelte und integrierte Lösung für die Dosierung von Zweikomponenten-Lack auf Automobilbremssättel, mit signifikanten Verbesserungen in Bezug auf Präzision, Effizienz und Rückverfolgbarkeit.